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通用機(jī)器人底盤

通用機(jī)器人底盤是一系列配置先進(jìn)、編程簡單、易學(xué)易用的自主式移動研究平臺。該平臺結(jié)構(gòu)簡單直觀， 攜帶方便，模塊化設(shè)計，易于定制和擴(kuò)展。支持ROS系統(tǒng)。根據(jù)您的需求可選擇不同尺寸和造型的產(chǎn)品，主要零部件全部都是國際知名品牌，質(zhì)量可靠。機(jī)器人可以選擇性攜帶紅外、超聲、激光雷達(dá)、語音模塊和Kinect、realsense、攝像頭和平板顯示等多種傳感器和其他附件，可方便地實現(xiàn)自主導(dǎo)航、自主避障、 SLAM、人機(jī)交互和無線視頻圖像傳輸?shù)裙δ堋?

特點 & 優(yōu)勢

◆支持ROS系統(tǒng)及各種開源庫
◆高可靠性，各主要部件都是國際知名品牌。控制器使用美國國家儀器的myRIO、CompactRIO控制器
◆電機(jī)可根據(jù)需要更換不同類型電機(jī)，支持各種直流/交流、無刷/有刷、步進(jìn)/伺服電機(jī)，推薦Maxon，F(xiàn)aulhaber
◆高擴(kuò)展性：6+種外圍I/O(I2C、SPI、UART、AIO、DIO、CAN)，能夠通過USB或者WiFi方便地連接到機(jī)器人主機(jī)
◆易學(xué)易用，編程簡單，支持LabVIEW、C/C++編程
◆案例豐富：提供鈦米成熟開發(fā)平臺和解決方案,如多機(jī)器人協(xié)作解決方案及三維運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)仿真環(huán)境,擁有多種教程和教材，便于學(xué)習(xí)和理解
◆負(fù)載最大可達(dá)100公斤，最大速度可達(dá)3米/秒
◆驅(qū)動單元: 高達(dá)200Hz的速度、位置、扭矩閉環(huán)控制，16軸同步，支持2048線編碼器
◆驅(qū)動方式：差分懸掛底盤、三Omini全向輪懸掛底盤、四Mecanum全向輪懸掛底盤、履帶式底盤

鈦坦


鈦坦是一款配置先進(jìn)、編程簡單、易用的自主式巡邏機(jī)器人。結(jié)構(gòu)簡單直觀，外形簡潔，攜帶方便，組裝容易，易于擴(kuò)展和定制。支持ROS系統(tǒng)。機(jī)器人采用德國進(jìn)口直流電機(jī)，高精度光電編碼器，日本訂制全金屬精密行星減速箱，堅固的履帶結(jié)構(gòu)，底盤采用履帶式兩驅(qū)動方式，具有良好減震系統(tǒng)、動作靈活越障能力強(qiáng)，足以適合各種要求。機(jī)器人可以攜帶視頻、對講、火災(zāi)報警、核輻射劑量儀，并且這些傳感器采集的數(shù)據(jù)能實時傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，同時實現(xiàn)定位、避障、路徑規(guī)劃、自主人機(jī)交互等功能。鈦米機(jī)器人同時還提供了多機(jī)器人野外合作巡邏、無人機(jī)巡檢、災(zāi)難搜救等專業(yè)應(yīng)用場景等解決方案。

鈦元


通用機(jī)器人底盤鈦元是一款配置鈦元是通用機(jī)器人底盤平臺的一個低功耗產(chǎn)品，主要零部件都是國際知名品牌，質(zhì)量可靠。機(jī)器人可以同時在任何方向旋轉(zhuǎn)和運(yùn)動其特殊材質(zhì)及獨(dú)有的結(jié)構(gòu)設(shè)計使得機(jī)器人可以承載最大40kg負(fù)載。機(jī)器人可以攜帶紅外、超聲、激光雷達(dá)、語音模塊和Kinect、RealSense、攝像頭和平板顯示等多種傳感器和其他附件，可方便地實現(xiàn)自主導(dǎo)航、自主避障、SLAM、人機(jī)交互和無線視頻圖像傳輸?shù)裙δ堋?

鈦靈


通用機(jī)器人底盤鈦靈是一款配置先進(jìn)、編程簡單、易學(xué)易用的自主式移動機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)簡單直觀，攜帶方便，模塊化設(shè)計，易于定制和擴(kuò)展。支持ROS系統(tǒng)。三角形底盤，小巧、靈活，可層疊，易擴(kuò)展。主要零部件全部都是國際知名品牌，質(zhì)量可靠。機(jī)器人可以選擇性攜帶紅外、超聲、激光雷達(dá)、語音模塊和Kinect、realsense、攝像頭和平板顯示等多種傳感器和其他附件，可方便地實現(xiàn)自主導(dǎo)航、自主避障、SLAM、人機(jī)交互和無線視頻圖像傳輸?shù)裙δ堋?